ToFセンサーボード（SPRESENSE用）
モジュール基板
Broadcom社製ToFセンサー搭載
ToFセンサーボード（SPRESENSE用）
RoHS対応
品番 ： MM-S50MV
税込価格 ： ¥20,350
用途 ： 教育・電子工作
製品説明
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ToFセンサーボード「MM-S50MV」はレーザーと複数の受光素子により最大10mまでの高精度3D距離測定と高速サンプリングが可能です。
レーザー光を照射するため暗い場所でも使用が可能で、複数のセンサーを同時に近接使用してもお互いに干渉することはありません。
製品特長
●本製品はIFモジュールとセンサーモジュールからなり、２つのモジュール間はFFCケーブルで接続されるため、お互いを離して使用することができます。
●IFモジュールは、SONY製マイコンボード「SPRESENSE」(スプレッセンス)に接続でき、通信はSPI又はUARTのどちらかを選択できます。
●IFモジュール上の端子はソケットになっており、他のSPRESENSE用のモジュールをスタックして使用することができます。
●センサーモジュールには、センサー制御のためのマイコンを搭載しており、「SPRESENSE」とそのマイコンが通信を行い、データを取得します。
●センサーモジュールはSPRESENSEのカメラモジュールと同一基板寸法で、非常に小型です。
外 観 等
概略寸法
外 観
SPRESENSEに接続した状態
プログラム例
対象との距離に応じてLED発光色が変化するプログラム
主な仕様
| 機能1 | ： | ToFセンサー(Broadcom社製AFBR-S50MV85G)を搭載 ・SPRESENSE のSPI5 ポート又はUART2 ポートに接続 ※デフォルトは SPIです。 ※UART接続の場合、サンプリング速度に制限が掛かります。 ※ToFセンサーはSPRESENSEから直接制御できません。 ・Laser Class 1 |
|---|---|---|
| 機能2 | ： | LED ・Full color LEDを搭載しており、コマンドで制御できます。 |
| 電源 | ： | SPRESENSEより供給 |
| 基板サイズ(mm) | ： | ＩＦモジュール ：20.6×22.86 (t=1.6) センサーモジュール ：25.0×24.0 (t=1.6) ※センサーモジュールはSPRESENSEのカメラボードと同寸 |
| 付属ケーブル | ： | 150mm FFCケーブル |
| 使用環境 | ： | 5～40℃ 但し、結露しないこと |
| 保存温度 | ： | 0～50℃ 但し、結露しないこと |
| ソフトウェア仕様 | ： | APIを公開予定（※詳細については、後日発表となります。） |
※サンプルプログラムはページ上部の「技術資料」からダウンロードできます。
※ToFセンサーの性能についてはBroadcom社発行の資料を参照願います。
関連リンク
- Broadcom社「AFBR-S50MV85G」のページ
- Sony Developer World SPRESENSE専用ページ
※ SPRESENSE、スプレッセンス、SPRESENSEロゴは、ソニー株式会社の商標です。